轉軸之空心轉軸結構概述
     
         一字轉軸分為空心結構及實心結構  空心結構: 此結構為利用公軸外徑與母軸內徑干涉，使公、母軸轉動時產生扭力，不同于實心結構是利用套筒之干涉于公母軸間。 
  
        另外依公軸之油溝形式另有其他斜溝及無溝兩種形式，為空心結構中之分類空心結構之干涉：空心結構之轉軸：其構造十分簡單、容易生產、影響扭力之因素即為公軸與母軸配合時之干涉量，但在一定之尺寸范圍內其干涉量不得過大，否則即產生結構破壞，所以需要求較精密之尺寸公差，符合所需干涉要求。 
 
        空心結構之強度：為了實際應用之扭力值以及裝配上方便之需要，都將公軸之實心去除成為空心之公軸，故稱之為空心結構。結構空心之強度，對扭力的影響亦非常大。目前最主要控制扭力范圍之方式，主要就以干涉值以及公軸空心之強度設計，來配合母軸之外觀尺寸需要。切槽之設計：一般而言，若以相同外觀體積之空心結構可設計出較高扭力值之轉軸，但為了考慮其壽命穩定性，需給予公母軸干涉摩擦時，增加公軸之撓度以期壽命穩定。另外均會于公軸套入母軸之截面上，對公軸切入一槽，其寬度與深度則依設計者扭力要求之需要作設計，亦可作為二次扭力調整之輔助。
  
        油溝之設計：原則上公母軸間之配合，干涉摩擦面積愈大，可產生之扭力值愈大，油溝之設計雖減少摩擦面積，卻常用于較高扭力值的轉軸中，其原因可對公母軸干涉所產生之徑向壓力探討：   “『徑向壓力=徑向力/圓周面積』”  ; “『摩擦力=徑向壓力*摩擦系數』”  可知油溝雖減少摩擦面積，卻在相同之徑向力下，產生更高之徑向壓力，而得到相同之摩擦力。 油溝之作用:在較高的扭力轉軸轉動一段時間后，于摩擦面間磨屑逐漸產生，油溝除了供油蘊含外，也提供了愈來愈多的磨屑及時排出摩擦面之溝槽，避免磨屑影響扭力的不穩定，甚至是造成公母軸間的磨損，導致壽命減短。  
   
        斜溝與直溝之差別:  轉軸的扭力值愈高磨屑愈難排出于摩擦面外，斜溝更助于轉動的行徑時更直接排出磨屑，而且在轉動之方向與斜之方向成一夾角，即可將外力于轉軸轉動時分解成一「徑向力」與「軸向分力」，增加公母軸抵抗外力之穩定能力。